1950年，在上海同济大学学习，选送到北京俄语专科学校留苏预备班学习，但由于家庭出身未能留学俄国。后为苏联专家从事地球重力场研究的布洛瓦尔当专业翻译

1956年毕业于同济大学测量系;

1956.9~1984.8 武汉测绘学院助教、讲师、副教授

1975年，国家成立专门的科研队伍，开始探测中国大地原点的工作，宁津生被委以重任。

在确定中国大地原地的过程中，宁津生在国内率先开展了"利用最小二乘配置确定相对大地水准面的理论和方法"的研究，其成果为确定我国大地的地心坐标及椭球定位提供了科学依据。经过一年多的努力，宁津生综合各专家的意见，最后将我国的大地原点确定在陕西省咸阳市泾阳县永乐镇石际寺村境内。

1984.8~1988.1 武汉测绘科技大学副校长

1988.1~1995.5 武汉测绘科技大学校长

1995.5~2000.8 武汉测绘科技大学校长(1995年当选为中国工程院院士)

2000年5月，他与武汉地区的院士专家联名向党中央、国务院建议:在武汉建"中国光谷";6月，他的科普著作《数字地球》出版;2001年初，他又与其他5位院士联名向湖北省委、省政府建议，及早建设"数字湖北";

2000.8至今 武汉大学教授、博导、院士，中国矿业大学兼职教授。

2010年10月至今南京工业大学测绘学院名誉院长。