王尔琢,男,汉族,1903年生于湖南常德石门一户小康人家。少时入本地官桥国民小学、县立高级小学读书。18岁升入长沙湖南高等工业学校附设中学。1924年考入广州黄埔军校第一期。同年底，经周恩来介绍加入中国共产党。曾参加平定广州商团叛乱，讨伐陈炯明，镇压滇、桂军阀杨希闵、刘震寰的战斗。黄埔一期毕业后，留军校任学生队分队长。
1926年夏，随部参加北伐战争。先后任国民革命军第三军第三师党代表、东路军先遣军党代表兼政治部主任和二十六团团长。9月，率部进入江西。在三次攻打南昌的战斗中，奋勇杀敌，屡立战功。在攻占浙江桐庐战斗中，左手负伤仍坚持指挥战斗，表现十分顽强勇敢。1927年春，率部向上海挺进途中，坚决拒绝蒋介石委派的两位亲信以擢升军长之高官相许，企图拉拢他加入国民党的劝告，并在获悉蒋介石将下毒手的密令后，带领所部部分共产党员一同出走，于5月下旬辗转来到武汉。同年7月，随周恩来奔赴南昌，任国民革命军第二方面军第四军第二十五师七十四团参谋长，秘密从事起义前的准备工作。8月1日，参加南昌起义，任起义部队第十一军第二十五师第七十四团参谋长。率部在南昌郊外德安车站缴获了张发奎警卫营的全部枪支，并将部分士兵编入起义部队。在随起义部队南下广东的途中，奉命留守三河坝，以掩护主力分路转移。10月1日，在朱德统一指挥下，率部于三河坝与敌激战三昼夜，然后突围至饶平附近。在起义军遭受重大挫折的情况下，与朱德、陈毅一道率余部转战于闽赣粤湘边界地，继续坚持游击战争。起义余部在大庚整编为一个纵队时，被任命为纵队参谋长。
1928年1月，与朱德、陈毅等在中共湘南特委的配合下，发动了遍及十余县的湘南起义。曾先后参与指挥在岩泉墟和坪石一带全歼敌许克祥部两个团，以及攻克郴县、资兴、永兴、耒阳等县城的一系列战斗。同年3月，还曾在敖山庙设伏，诱敌入瓮，全歼追敌一个团，胜利完成了掩护朱德、陈毅率主力上井冈山的重任。同年4月底，随部上井冈山，开始参与创建井冈山革命根据地的斗争。5月4日，中国工农革命军第四军（不久改称红四军）正式成立时，被任命为军参谋长兼第十师二十八团团长，后还当选为中共红四军军委委员和中共湘赣边特委委员。曾协助毛泽东、朱德等指挥了高垅、五斗江、草市坳、龙源口等战斗，挫败了敌人对井冈山革命根据地的多次“进剿”和“会剿”，成为红军早期杰出的将领之一。
1903年8月25日，在江西崇义思顺墟被叛徒开枪杀害。