豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐[1] 。
豆腐是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。
豆腐有南和北豆腐之分。主要区别在点石膏(或点卤)的多少，南豆腐用石膏较少，因而质地细嫩，水分含量在90%左右；北豆腐用石膏较多，质地较南豆腐老，水分含量在85-88%。豆腐是中国的传统食品，味美而养生。
豆腐一般用黑豆、黄豆和花生豆等含蛋白质较高的的豆类，都可用来制作。

剑门豆腐是以剑门山区砾岩油沙石土出产的黄豆为原料，使用来自剑门七十一峰的“剑泉”水，经浸豆、磨浆、滤渣、煮浆、点浆、脱水等工序制成。剑门豆腐制作过程中所使用的石磨、拐磨等独特的手工工艺，点出的豆腐颜色雪白，细嫩鲜美，口感不涩，且有淡淡清香，韧性极强。
据史料记载，剑门豆腐起源于三国时期，至今已有上千年历史。相传三国时期蜀汉大将军姜维退守险隘剑门关时，兵疲不能战，马乏不能骑，蜀北屏障危在旦夕。当时正是当地老百姓家家磨豆浆，以豆腐**赏士兵，以豆渣喂战马。三日之后，姜维仅引五千兵将，大败钟会，解剑门危急。又传当年唐玄宗入蜀途经剑门，身体疲乏，寝不安，食无味，当他品尝了剑门豆腐之后，顿觉胃口大开，赞赏不已，将制作豆腐的特产黄豆封为“皇豆”。从此，剑门豆腐声名远播，世代相传，有“龙脑”、“皇豆腐”等多种美誉。