王祥（184年－268年），字休徵，琅琊（今山東临沂）人，历東漢、魏、西晋三代。仕魏官至司空、太尉，在晉官至太保。以孝著称，为《二十四孝》中卧冰求鲤的主角。他亦是“书圣”王羲之四世祖王览的同父异母兄。
东汉末年战乱不断，王祥帶著继母朱氏和其母弟王览到廬江避乱，並在該地隐居二十多年，不應州郡任命。後來，曹魏徐州刺史呂虔徵任王祥為別駕，王祥起初堅持不接受任命，但弟弟王覽勸他應命，更為他準備牛車，王祥於是答應，呂虔亦將徐州的民事事務交給他處理。當時盜賊充斥在州境內，王祥鼓勵兵士，頻頻派兵討伐盜賊，最終使州內安定，亦便利了政策和教化的推行。當地的人都稱頌王祥。
王祥後來舉茂才，任溫縣縣令，後遷任大司農。正元元年（254年），高貴鄉公曹髦即位，因參與司馬師廢立的計劃而獲封關內侯，官拜光祿勳，後轉司隸校尉。次年，鎮東將軍毌丘儉與揚州刺史文欽在壽春叛亂，王祥隨司馬師討伐。戰後增食邑四百戶，封萬歲亭侯，遷任太常。及後魏帝曹髦入讀太學，王祥被任命為三老，作為皇帝的老師，教導皇帝為君之道。
甘露四年（259年），曹髦試圖推翻掌權的大將軍司馬昭，但被賈充指示成濟刺殺，朝臣為皇帝舉哀，王祥因而涕淚皆流，號哭著說「老臣無狀」，令眾人面有慚色。景元元年（260年），升任司空，咸熙元年（264年）轉任太尉，加侍中。同年，司馬昭復建五等爵，王祥封睢陵侯，食邑一千六百戶。
次年，晉王司馬炎稱帝，建立西晉，王祥作太保，進封睢陵公，加置七官之職。王祥與何曾和鄭沖等人因為年老，很少再上朝朝見，司馬炎於是派侍中任愷詢問他們對政策的意見。王祥多次要求辭官退休，但都被拒絕；御史中丞侯史光因王祥長期因病缺席朝議，要求將他罷免，但司馬炎稱他仍然倚重和欣賞他，而且他亦多次乞求退休，負責監察百官的御史台不應有這個議題。其後王祥再次要求退休，司馬炎於是下令王祥在府第中留職和俸祿，又賜多項物品和任命長子王肇為給事中
泰始四年（268年）四月，王祥逝世，享年八十五歲，翌年諡為睢陵元公。