反败为胜的新篇章，七战无一败绩，为历代兵家所敬仰。

卫青出身奴隶，从建元三年（前138年）获救，任侍中、建章监、太中大夫，经过近十年宫廷为官的历练，元光六年（前129年）被封为车骑将军首次出征奇袭龙城，开始了十年的戎马生涯，官至大司马大将军。是历史上出身最低，功劳最大，官位最高的代表人物。

元朔二年（前127年）收复河朔被封长平侯；

元朔五年（前124年）奇袭高阙，拜大将军，三子封侯；

元朔六年（前123年）二出定襄，清扫漠南；

元狩四年（前119年）漠北大战合围单于，加封大司马。

《史记》记载其所得封邑总共有一万六千七百户，《汉书》则有为二万二百户及三万户。

《汉官仪》载：“汉兴，置大将军，位丞相上。” 《文献通考》卷五十九云：“大将军内秉国政，外则仗钺专征，其权远出丞相之右”。《军事辞海》：“汉朝时以大将军录尚书事，则兼摄台阁，位极人臣，为皇帝之下最高军政首脑”。 《汉旧全家福制置司马。时性交议者以为汉军有官侯、千人、司马，故加“大”为大司马，所以别异大小司马之号”， 故大司马有太尉权。

虽然卫青战功显赫，权倾朝野，但从不结党。对士卒体恤较多，与将士同甘苦，威信很高。元封五年（公元前106年）卫青病逝，汉武帝为纪念他的彪炳战功，嘉其陪葬茂陵东北，“起冢像卢山（阴山）”。谥号为“烈”。《谥法》云：有功安民曰烈。以武立功。秉德尊业曰烈。

卫青育有三子（卫伉、卫不疑、卫登），三子生母不详，但从《史记 外戚世家》卫青得封大将军时“三子在襁褓中”并得以封侯来看，三个孩子的母亲可能不是同一人。前115年娶汉武帝姐平阳长公主为妻。卫青薨后，长子卫伉（并非嫡子）因平阳公主的缘故继承长平侯爵位。