四会是岭南古老县分之一，始建于秦代，距今两千多年历史。

秦汉时置四会县，因此地为四条河流：绥江，龙江，西江，北江（津水、浈江、建水、龙江）的交会之所而得名。此后一直延续至今。1993年撤县设市。目前隶属于地级肇庆市。

秦始皇帝三十三年（前214），秦始皇遣任嚣、屠雎略取岭南陆梁地，置桂林郡、南海郡、象郡。秦代始置四会县，属桂林郡。汉高祖四年（前203），赵佗据岭 南立南越国，四会县为其属地。三国吴黄武五年（前226），将县东南部（即今三水、鹤山、新会、江门、开平、台山、斗门等县市部分地区）划出置平夷县（后改为新夷县、新会郡）。 据岭南文史, 五邑地区原为番禺县豁地, 待考 隋开皇九年（589），废郡，撤销新招、乐成、化成3县并入四会县。大业三（607），复置南海郡。四会县与化蒙县同属于南海郡。唐五德五年（622），以四会、化蒙三县地置南绥州。并复置新招、化注（原称乐成）、化穆（原称化成）3县，同隶于州。龙朔元年（661），佛教禅宗六祖惠能来四会，在扶卢山（信大南山北麓）藏匿于猎人队伍15年。

北宋熙宁六年（1073），四会割属端州（后改肇庆府）。明洪武八年，在县治东建分巡岭西道行署。永乐十五年冬，大雪。

民国九年是年秋，取消县以下的都、铺行政区划制，改用区、乡（镇）建制。1993年撤县设市。