海丰地区历史悠久，源远流长。据东南沿海出土文物考证，距今6000年前的新石器时代，就有先民在此渔猎种植，生息繁衍。《禹贡》有九州之说，时海丰属九州中的扬州南境；《周礼·夏官·职方》称为藩服之地；春秋战国属南越；战国入楚称百越。
秦始皇三十三年（前214年）统一岭南，岭南地区设立三个郡：南海郡（治所在今广州）、桂林郡（治所在今广西桂平县）、象郡（治所在今广西凭祥市）。南海郡下设四个县：龙川县、傅罗县、番禺县、四会县，龙川县东境又设揭阳戍（在今丰顺），以推行“和辑汉越”的政策。海丰全境属南海郡傅罗县。
至秦末，诸侯纷纷叛秦，前204年，新任南海郡尉赵佗为防北方动乱波及岭南，于是割据岭南三郡，自立为王，国号南越。西汉建立以后，汉高祖十二年(前195年)，西汉中央政府为加强对南越国的管辖权，封名织者为南武侯，在南越国境内建立小诸侯国名南海，其国境在秦龙川县东境，相当于揭阳戍管辖的范围。南海国却因联合闽越与西汉政府对抗，而被南越国收复，南越国更因胜战，将都城以南武侯之名号定名“南武城”，即今广州市。
  海丰何时置县，史存二说。一说汉置，一说东晋咸和六年，析博罗置。据[唐]杜佑《通典》和[宋]乐史《太平寰宇记》，皆记海丰为“汉旧县”。晋成帝六年析南海之东为东官郡，海丰县改隶东官。
西汉元鼎六年（前111年）汉闽越王郢出兵攻南越，南越请求内附。南越平定后，建为汉十三州之一的交州，又增设了两个县揭阳县（今潮汕梅榕一带）、中宿县（今清远一带）。在汉代，海丰全境属交州南海郡傅罗县。东晋咸和元年（326年）析南海郡东部置东官郡。咸和六年（331）年，从博罗县析出宝安县、海丰县、安怀县（今东莞市）；同年，原揭阳县拆为海阳县、潮阳县、绥安县（今福建省云霄县）、海宁县等四县。海丰县，隶属东官郡，辖地包括现海丰全境及惠来、普宁、揭西之部分地区。