刺绣是连南瑶族妇女特有的一种传统手艺，有1000多年的历史，当地瑶族流传着“沙腰妹（少女）爱绣花，不会绣花找不到婆家”的俗语。相传公元7-10世纪（隋唐期间）时，连南排瑶从湖南洞庭湖一带迁徙到连南黄埂（涡水镇）定居，唐代刘禹锡《莫瑶歌》“蛮语钩輈音，蛮衣斑斓布”，描述了当时瑶族先民的语言和服饰。
瑶族女孩一般从懂事始便学习刺绣。她们从母亲处讨得青色布、彩色绒线、针等，或聚在母亲身边，或在刺绣的姑娘群中，求教刺绣技巧。刺绣显示了瑶族妇女的聪明才智和对美好生活的追求。她们的刺绣品构图精巧、色彩斑斓、图案精美，具有浓郁的民族色彩，赢得了许多国内外学者的称赞、青睐和研究。

  广东连南瑶族刺绣工艺分布在清远市连南瑶族自治县八排瑶地区：三排镇（含南岗）、大麦山镇、涡水镇、大坪镇、香坪镇（含盘石）、三江镇（含金坑）；清远市连南瑶族自治县过山瑶地区：寨岗镇的三联、白水坑、板洞，大麦山镇的白芒、黄连、上洞等地。