南宋建炎二年(1128年)，金左副元帅完颜宗翰率军由大同出发，于建炎三年二月攻陷扬州。建炎四年(1130年)金右监军完颜昌自山东出兵，于当年九月初攻陷楚州(淮安)，不久又分兵攻占承州(高邮)。接着完颜昌亲率金兵二万从承州东下，进入现在的华港镇北部地区。这两支部队的下一步目标显然都是围攻泰州。为了阻止金兵南下，保卫泰州，岳飞没等大军集齐就仓促由泰州率部北上，刚进入华港地界就遇到探马和乡民先后前来报告，发现金兵活动行迹。通过进一步探知，进入华港境内的是金右监军完颜昌，又据探马报称，入侵的只是先头部队，大批人马还在后头。金兵营盘扎在华港西部边陲地带，因为缺乏草料，上千匹军马都要到当地西北部的一片荒草田里去放牧。岳飞获得这个情报以后，想到了挫败金兵的策略。他立即招集部下进行商讨，听取了大家的意见以后，制订了一套完整的作战计划。
一个夜雾浓厚的傍晚，在草地牧马的金兵，好不容易将分散在草地各处啃草的马群聚拢起来，赶进金兵营盘所在地的马棚里。放牧的马群归栏时，都有专门的马倌负责清点。当晚由于大雾笼罩视物不清，马倌敷衍了事，装模作样地大声报告，战马一匹不少。负责掌管战马的金将把栅门关紧加锁以后，就回营休息去了。
下半夜营盘里的金兵都在酣睡中，马棚里突然闪出二十多个黑影，悄无声息地将系在栅栏上的战马的缰绳全部割断，砸开马棚的栅门，在马棚四周放火。顷刻之间大火就吞噬了整个马棚，受惊的军马嘶叫着冲出马棚，向四面八方狂奔而去。
“失火啦，快救火啊！”金兵将领连忙派人将沉睡在梦中的士兵喊起来。许多睡眼惺忪的金兵刚跑出营房就被奔马撞倒，肌体被铁蹄踩得血肉模糊，惨不忍睹。这时埋伏金营附近的一千多名脸涂各色油彩、身穿奇装异服的“怪人”，冲入敌阵刀枪并举，犹如砍瓜切菜一般，被杀的金兵成片倒在地上。
“天兵神将来了！”金兵见到这些“怪人”吓得魂飞魄散争相逃命。
原来岳飞为了破敌，亲自挑选了二十多名骑术精湛的骑手，二十多匹良马。骑手施用绝技，抱住马腹，藏于马下。利用夜雾作掩护，混入金兵放牧的军马中并进入马棚，准备夜半行事。同时挑选千名精兵，化装成天兵神将的怪相，连夜赶到金营附近埋伏，伺机发动攻击。岳飞运用驱马袭营之计，使金兵损失上千人马，沉重打击了金人的嚣张气焰。后来人们把岳飞奇袭金兵的地方称作“野营”、“野马”，以纪念岳飞的丰功伟绩。