相传尧在位时，见舜能为人类造福，就把自己的两个女儿娥皇和女英（史称二妃）嫁给了舜，舜接受了尧的禅让以后，遣大禹疏水向东，自己昼夜劳作，终于积荣成疾，在苍悟不幸病逝，妃痛哭不已，相水滴到竹子上都泪迹斑斑，愁容满面，后人称此竹为斑竹或郁竹。

  大禹赶到苍悟山下，为舜奉安，并接受了禅让。为铭记先皇的造训，他就把带着二妃泪水的竹子带在身边，激励自己，为人类造福，大禹站在桐柏山上，望东方千里平畴都是良田沃野，就设计了挖河疏竣的方案，民工自桐柏山将水有规律的疏至洪泽湖，自己亲率民工自洪泽湖向东北方挖河，三年里不分昼夜，疏水至东海边。

  一天夜里，大禹梦见投湘江而死的二妃，娥皇说：“我们察看了全国，现有水禹已除，国富民宁，你没有辜负先皇对你的期望。”女英说：“舜先皇归天时，我姐妹之所以痛哭不已，也是为百姓生活担心，如今看到你把淮水导归大海，我姐妹也含笑于九泉之下了。”说完二妃临风飘举。

  大禹一惊醒来，已是旭日东升，急忙摸出随身携带三年的泪竹，看到原来枯黄斑黑的竹子，已郁郁青青。

  大禹走出工棚，伫立大堤之上，眺望滚滚流水，想想接受先皇治水的重任，昨天梦中一幕又重现眼前，于是便把随身携带的郁竹插在堤旁以作纪念。

  如今茂盛的竹林郁竹滴翠，每逢夏天下雨发洪水的时节，竹林里能听到清脆悦耳的声音。这便是尧的两个女儿在夸赞大禹治水的功绩。