名称由来折叠编辑本段
“崮”在<辞海>中的解释是：“四周陡峭顶端较平的山，山东省中南部山区多用作地名。如：孟良崮、抱犊崮。”
从古至今，数易其名。汉代曰“楼山”，魏晋曰“仙台山”，唐宋时曾叫“抱犊山”，明清时期称“君山”，近代<峄县志>载：昔有王老抱犊耕其上，后仙去，故尔得名“抱犊崮”。传说古时山下住着一个姓王的老汉，因无法忍受官吏的苛捐杂税，决心到又高又陡的楼山上去度过残生，可老汉家的耕牛无法上去，他只好抱着一只牛犊上崮顶，搭舍开荒，艰苦度日。谁料老汉平日饥食松子茯苓，渴馀山泉甘露，久而久之，渐渐觉得神清目朗、风骨脱俗，后经一位仙人点化，居然飞升而去，抱犊崮因此而得名。清代诗人雷晓专门为此作诗一首：遥传山上有良田，锄雨耕云日月偏。安得长梯还抱犊，催租无吏到天边。