春秋时期，周景王四年（公元前541年），吴王余祭在离今高淳区城东面十五公里的地方筑“子罗城”。因城高坚固取名“固城” ，即今固城镇 。并以此为基础设立“濑渚邑”。因为古中江又名“濑水”，固城就建在中江北岸的沙滩上，所以取名“濑渚”。三年后楚灵王下固城。楚平王为太子时据守固城，后人又把固城叫做“楚王城”。

周景王五年（公元前540年），吴迁其邑于陵平山下，名陵平。十六年（公元前529年），楚国又攻打吴国，并夺取、占领陵平，更名平陵。

周敬王十四年（公元前506年），吴国攻下固城。进城后，伍子胥下令烧毁城内所有殿宇楼阁。史书记载：“吴伐楚烧固城，大火逾月未熄。”固城成了一片焦土。

周元王三年（公元前473年），越王勾践打败吴国，固城被越军占领，划到了越国的会稽郡。

周显王三十五年（公元前334年），楚国打败越国，固城再属于楚国。

秦始皇统一中国后，实行郡县制，改濑渚邑为溧阳县，因地处濑水的北岸，“濑”与“溧”古音相通，古人又习惯以水之北为“阳”，这是高淳置县开始。县境范围含今高淳区、溧阳市全境及溧水区南境，县治今在固城镇。秦初到东汉四百多年间，固城是今高淳区、溧阳市、溧水区南境所在地区的政治、经济、文化中心。

三国吴时，废溧阳县建制，作为屯田之用，在原县境东部置永平县（今溧阳市境内），治今溧阳市城南古县村附近，是今溧阳市内设县之始。

西晋太康元年（280年），除永世县地外，又恢复设立溧阳县，属丹阳郡。

隋时，废永世县并入溧阳县；不久溧阳县并（古）丹阳县（县治在今江宁小丹阳镇）东部区域，改称溧水县，最初县治改在今高淳开化，后迁至今溧水县永阳；此时的溧水县辖区除了包括秦置溧阳县整个区域外，还包括(古)丹阳县东部地区。至此高淳使用长达810年的溧阳县之名终结。