脂县博物馆设立在李自成行宫内，承担着文物保护、收藏、陈列宣传、科学研究等任务。1982年7月成立文管所，12月正式对外开放，1985年更名为米脂县博物馆，全额事业单位正科级建制，隶属于米脂县人民政府文体广电局。1994年10月米脂县博物馆被陕西省委命名为爱国主义教育基地，2009年5月被国家文物局公布为国家三级博物馆， 2010年3月被命名为陕西省第一批廉政教育示范基地。
米脂县博物馆现有藏品979件（组），均属本县出土和民间征集。时间跨度远自中生代三迭纪时期至民国。按质地分陶器、铜器、瓷器、画像石、石器、玉器、字画、织绣、文献文书、钱币、金银器、石刻、其它。特别是东汉墓葬画像石最为珍贵，内容丰富，题材多样，艺术表现力强，地域特色鲜明，在全国同类文物中占突出地位，被专家们称之为“汉代社会生活的实录”，是中华民族艺术宝库的奇葩。