秦始皇三十三年（公元前214），秦统一岭南，分设南海、桂林、象三郡。南海郡下设番禺、博罗、龙川、四会四县，秦始皇任命任嚣为南海郡尉，赵佗为龙川县令。秦代龙川县包括现在龙川周边的粤中县市，向东辐射到福建厦门边界，向北辐射到粤北韶关大部，北抵江西，湖南，所管辖的范围大约相当现在60个县。

赵佗，是河北真定人，为龙川令时，在龙川城筑土城为县治所，县治所居所前筑有汲水井，佗城马箭岗开辟有跑马射箭场，老隆寨顶设置军事营寨，河源双江设置军事城堡，至今遗址犹存。赵佗率中原征战南越士卒（史载发兵50万）和土著人共同开发龙川，并上书朝廷求未婚中原女子3万，秦廷准其一万五，遣迁南越。使这片土地最早成为客家文化和岭南文化的发祥地。

赵佗筹划治理龙川6年，采“和辑百越”之策，发展经济，传播中原文化文明。汉高祖元年（公元前206），赵佗自立为南越武王。汉高祖十一年，朝廷遣陆贾出使南粤封赵佗为南越王。后人为纪念赵佗开发龙川的功绩，兴建南越王庙。此后，又把赵佗汲水井、老隆营寨分别命名为越王井、越王营寨，将龙川城改名为佗城，以表纪念。