窑洞，是中国北方黄土高原上特有的民居形式，分土窑洞、石窑洞、砖窑洞、土基子窑洞、柳椽柳巴子窑洞和接口子窑洞多种。

窑洞是黄土高原的产物，陕北农民的象征。窑洞一般有靠崖式窑洞，下沉式窑洞、独立式等形式。靠崖式是在天然土崖上横向挖洞，宽3~4m，深可达10多m。

窑洞是中国西北黄土高原上居民的古老居住形式，这一“穴居式”民居的历史可以追溯到四千多年前。在中国陕甘宁地区，黄土层非常厚，有的厚达几十公里，我国人民创造性利用高原有利的地形，凿洞而居，创造了被称为绿色建筑的窑洞建筑

一般窑洞为用石头或者砖头砌，窑洞上面覆盖厚厚的夯实的黄土，规模大的可做成并列多间或上下多层，外部也可另建房屋形成院落。下沉式是在平地上向下挖院式天井，再在井壁横向挖窑洞，分正房和厢房，入口坡道在东南角。独立式实际上是窑洞形的地面建筑，冬暖夏凉。它与一般四合院没有太大不同，前面有木构檐廊，屋顶覆土成平顶

土穴窑洞式建筑居住形式最早发生在黄河中游、晋陕峡谷两岸的黄土高原上。距今5000—6000年的仰韶文化、距今约6000年的半坡文化为标志的母系氏族社会繁荣期的新石器早中期文化，和距今约4000年的龙山文化为标志的父系氏族社会的新石器晚期，黄土高原窑洞不单成为这两种文化的内容，而且发育得相当成熟——“吕”字形窑洞居室已经出现。黄土高原南界的西安半坡先民的45座居住建筑的主要形式就是方型、圆形的半地穴式。而在陕北，发掘出的穴居遗址已发展到具有内外两室的“套间”性质，呈“吕”字形，石板铺地，料礓石粉抹墙，还建有我国最早的壁炉。在山西省石楼岔沟有仰韶文化穴居遗存，平面呈方圆形，中央有灶，入口处小，已有了门的雏形。

内蒙古凉城园子沟发现了龙山文化早期穴居聚落遗址，其中横穴28座，3间为一组，已呈“一明一暗”的“套间”雏形。新石器时代正是恩格斯所说的从母权走向父权，是“人类所经历的最激烈的革命之一”，是“一切文化民族在这一时期经历了自己的英雄时代”。此也正是以陕北轩辕黄帝陵为标志的传说中的炎黄时代。先民们就这样经历了从原始穴居到人工穴居、半穴居，最后酿成了土窑洞的出现