公路是联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路。公路按行政等级可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路（简称为国、省、乡道）以及专用公路五个等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。根据我国现行的《公路工程技术标准》（JTJ 001-1997 ），公路按使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。公路交通是清远中心城区最主要交通方式，为清远经济发展，体现“清远现象”打下坚实基础。
一、城区公路运输网现状
清远市中心城区现有广清高速（新107国道清远城区段）、京珠高速清远段（北京—珠海）、G107国道和清佛公路(S354，清远―佛冈）、清三公路(S114，清远—三水)、清花公路(S203清远—花都)三条省道从境内通过，另有银英公路（银盏—英德）；其中清三公路连接横荷和三水，为一级公路，水泥路面，21.5米路基；清佛公路连接清城横荷和佛冈，水泥路面，21.5米路基；清花公路连接龙塘和花都，水泥路面，21.5米路基。银英公路原为二级公路，现正结合清远工业区的开发按一级公路要求拓宽修整路面。以公路交通为依靠的汽车站，在旧城区有三个。新城区有新城客货汽车总站、中冠客运站。
主要出城交通有：
向北：广清高速公路（广州—清远）、银英（银盏—英德）公路。
向东：清佛公路（清远—佛冈）、清源大道。
向西：清四公路（清远—四会）。
向南：广清高速公路（广州—清远）、银英公路（银盏—英德）、清三公路（清远—三水）。
清远市中心城区道路网也将形成“六纵”、“十横”、“一环”的格局。
六纵：江南路、富强路、广清大道、二环路—燕清路、清辉路、东环路。
八横：北江路、人民路、清远大道、清源大道、清龙大道、燕南大道、安南路、银英公路。
一环：广清高速—107国道—二环路—清辉北路—院前路—东环路—安南路形成城市的外围环路。
二、公路对外交通系统规划
（一）高速公路
    广清高速公路全线在2004年底通车后，大大拉近清远与中心省会城市广州及珠三角城市群的时空距离，为粤北清远山区的发展提供快速运输干道。广清高速公路和清连公路一起，与京珠高速公路及国道106等构成目前湘粤两省现有的交通走廊，共同承担湖南及以北地区与珠三角之间的交通需求。
    随着经济的快速发展，京珠高速公路交通量已日趋饱和，尤其是清连高速化改造2008年将顺利完成，经湖南走清连公路南下交通量必大幅增加，广清高速花都段将提前出现饱和状况。而广清高速公路及其北延线工程正处于广东省高速公路网的第六纵上，也是清远高速公路网的“四纵”一部分，它们的建设改善了广东省的南北交通，完善了高速公路网的布局。对加快沿线地区资源开发利用和增强优势互补、促进优势产业升级，带动沿线地区的经济社会快速发展具有意义。
    清远要以综合交通建设作为先导，用交通建设来带动整个地区经济社会的大发展。精心策划推动市区高速公路前期工程工作，清远对接广佛和大珠三角的高速公路建设将加速全面铺开。
清远境内三条主要高速公路:
广清高速扩建——拉近与广州时空距离：起于广州市北郊庆丰，经石井、神山、江高、新华、狮岭、银盏、龙塘、横荷，终于清连公路相交清新迳口处，路线全长约70.4公里。其中广州庆丰到清远西出口为改扩建工程，拟扩建成8车道，投资估算50.5亿元；清远西出口至清新迳口为新建路段为“北延线”，拟新建为双向6车道，投资估算15.1亿元，总投资为65.6亿元。预计2010年前动工扩建。鉴于清连高速年底通车带来的大交通量，广清高速车流将提前进入饱和状态，广清高速四扩八车道的实施，将有效解决交通拥挤状况，使清远市区车辆能快速进入广州。通过该项目环保路、生态路引进实施，将使广州到清远市区出现一条旅游风景路。
佛山至清远高速公路——拉近与佛山和珠海、澳门直线距离：佛山至清远高速公路路线在清远市清城区源潭镇东侧顺接从化至清远高速公路，路线往南依次通过清城区源潭镇、龙塘镇、石角镇，广州市花都区赤坭镇西侧后，在佛山市乐平镇北侧接上佛山市道路网规划的“二纵”城市快速路，终点在佛山市南海区乐平接珠二环高速乐平互通，路线全长约61.5公里，其中清远境内22.1公里，广州花都区、佛山境内39.4公里，均规划为双向六车道，项目总投资约43亿元。该项目省计划在“十二五”期间启动，我市联合广州和佛山市提前启动，利用市场化解决项目投资，争取2011年动工。该项目的实施，将大大拉近市区与佛山直线距离，与佛山形成1小时经济圈，并通过佛山，使车辆能快速到达中山、珠海和澳门等地，让清远成为珠三角产业转移热土、宜居置业宝地和休闲度假之都。
清远至从化高速公路——拉近与东莞、深圳和香港有效距离：路线起于从化市南边，顺接街口支线高速公路，路线往东分别与规划大广高速公路、京珠高速公路、国道106交叉后在清远市清城区源潭镇东侧接京珠复线，并顺接清远至佛山高速公路，路线全长约35.8公里。其中清远境内18公里，广州从化市境内17.8公里，均规划为双向六车道，项目总投资约25亿元。该项目省计划在“十二五”期间启动，我市联合广州市提前启动，利用市场化解决项目投资，争取2011年动工。该项目实施后，通过增从高速、增莞高速，可以使市区车辆不进入广州，直接到达东莞、深圳、港澳地区，行车时间约1个半小时，缩短行车时间起码半个小时，大大拉近与东莞、深圳有效距离。
清远市区对接“大广佛”三条高速公路项目全面加快实施，将在“十二五”期间全面建成，将极大拉近清远与广佛和珠三角、港澳地区时空距离，同时，正在联合韶关、河源、揭阳三市上报省政府，对计划“十二五”或“十三五”实施的汕湛高速、汕昆高速提出加快建设，使这两条高速公路能提前到“十二五”期内实施。随着广东省北上清连高速、广东高速和二广高速的抓紧建设和启动，清远将加快实现今年提出“市县通高速公路”的新目标，将进一步推进我市“三化一园”的实施，推动清远争当山区科学发展排头兵工作。同时也大大促进清远工业资源、农业资源、旅游资源及人力资源的开发和利用，增强区域协调发展、构建和谐社会具有积极意义。
（二）省道
清远大道（清佛公路中心城区段）道路红线控制78米，结合广清高速公路出入口的建设建成迎宾景观大道。清佛公路（清远—佛冈）改建为一级公路，远期道路红线控制50米。银英（银盏—英德）公路改建为一级公路，远期道路红线控制40米。清三公路（清远—三水）改建为一级公路，远期道路红线控制50米。清花公路（清远—花都）改建为一级公路，远期道路红线控制50米。清四公路（清远—四会）改建为一级公路，远期道路红线控制50米。