汉武帝建元六年（公元前135年），置犍为郡，今镇雄地域属犍为郡所辖，被置为南广县。

汉武帝元光五年（公元前130年），汉武帝派唐蒙修南夷道，夜郎乘机作乱，朝廷将犍为郡治由原驻鄨（音bì，古县名，在今中国贵州省遵义市西）县迁往南广（今镇雄）。

元光六年（公元129年），置邮亭，自僰（音bó，中国古代西南地区少数民族名〖Bonationality〗，春秋前后居住在以僰道为中心的今川南以及滇东一带）道通南广至平夷（由四川宜宾通云南镇雄至贵州毕节）。

西汉昭帝始元元年（公元前86年），犍为郡治由南广北迁僰道。

汉成帝河平三年（公元前26年）二月，犍为郡之尚唐（今镇雄、彝良）发生地震，山崩壅江，江水逆流，21天共发生124次地震。
汉献帝建安十九年（公元214年），中原逐鹿，群雄割据争霸，刘备入蜀，占领益州（今四川成都），派邓方为朱提（昭通）太守、庲降都督，驻南昌（镇雄境）以总慑南中。
昭烈章武元年（公元221年），邓方卒，李恢继任庲降都督，治所由南昌迁至平夷（贵州毕节）。

昭烈建兴三年（公元225年），诸葛亮率军南征，途经境内大草坝，芒部祖先夷率济火往迎，被收纳随军征孟获。

后主延熙元年（公元238年），置南广为郡。
惠帝建武元年(公元304年)，改南广郡为县，属宁州朱提郡。

怀帝永嘉四年(公元310年)，宁州刺史王逊为防御流民起义军李雄，将朱提郡治设驻南广。

永嘉五年(公元311年)，王逊以“地势形便”奏准分朱提郡置南广郡。

愍帝建兴四年(公元316年)五月，平夷太守雪炤(音zhāo，古同“昭”，意为明显)，杀了南广太守孟桓，率领南广、平夷二郡人民3000余家，归附李雄。
明帝太宁二年（公元324年），王逊卒，尹奉继任宁州刺史，撤销南广郡建制。

成帝咸和八年（公元333年），流民义军李雄定宁州，复置南广。
文帝开皇三年（公元583年），南中爨（音：cuàn，意为：烧火做饭；炉灶）部首领爨玩归附隋朝。四年，朝廷在南中置州，以南广为协州。
炀帝大业二年（公元606年），爨部乱，协州被废置。
高祖武德三年（公元618年），复置协州，唐乌蒙后裔阿统与其子芒部同居于此，以后芒部子孙繁衍强大，以其祖名将此地命名为芒部。

玄宗天宝十年（公元715年）四月，唐将鲜于仲通率兵8万，分两路征讨南诏，一路由戎州（今四川宜宾）取道南溪，经曲州、靖州时，被芒部等率部伏击。

公元754年，唐将李宓率兵10万大举进攻南诏，沿途被芒部等部族袭击，最后被南诏军攻杀，全军覆灭。

唐朝自发动天宝战争，与南诏不睦。原曲州（昭通）、协州（镇雄）遂属南诏，改称乌蒙部、芒部部，与朝廷仅具有羁縻关系。到五代及宋朝，乌蒙、芒部均与南诏、大理共存。

后唐天成五年（公元930年），大理段思平率领农奴，反对当时在云南的统治者杨干贞，联络芒部等37部，于后晋天福元年（936年）12月21日举行起义，进军大理。
神宗熙宁七年（公元1074年），朝廷令熊本率兵征讨泸（州）夷，芒部、乌蒙首领遂归附宋朝。芒部被置为西南番部都大巡检使司。