平阳公主，祖籍陇西成纪(今秦安县北)，李渊的第三个女儿。隋朝末年，太原留守李渊，带兵起义。平阳公主得知消息后，便召集家人反复商议，认为坐等长安或者隐藏在其他地方，均为下策，只有尽快组建一支队伍，从军事上支持父亲和丈夫正在开创的大业，尽一点女儿和妻子微薄的力量，这才是上策。于是，她便风尘仆仆地赶到旧居鄂县(今陕西户县)庄所，“散家资，招纳山中亡命”，组建了数百人的队伍，按照“将在谋，兵在勇，治军在严”的带兵道理，对部队进行严格的训练。同时，招降何潘仕带领隋朝的数万人部队。又联合自称关中道行军总管，拥有万余人部队的神通。三支军队会合后，很快攻占了鄂县县城。迫使周至、武功和兴平3县毅然顺从。这里，起义队伍迅速扩大到7万余人。
 此时，李渊的部队已渡过黄河，迅速向长安推进，平阳公主便派人去迎接李渊。随便她带领万余人在渭河以北和李世民会合，并一举攻克西北要地，基本荡平了长安周转的隋王朝势力，为唐王朝的建立奠定了基础。此后，平阳公主留在府内，继续保卫着京师安全。她的队伍纪律严明，斗志不减，深得人们的称赞。人们尊敬地称她的军队为“娘子军”。
 武德元年(623)二月，平阳公主去世。为悼念这位巾帼功臣，李渊下诏，突破了古代“妇女元鼓次”的葬礼，由军乐开道，文武大臣护送灵柩，擎旗队、举剑队和武士队夹道而行进行隆重葬礼，并谥封为昭。
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