殷商时期为孤竹国地，春秋属北燕，后为肥子国。秦汉至西晋均属幽州辽西郡。东晋，先属段氏“辽西公国”，继为慕容氏前燕据有，再入苻氏前秦，终入冯氏北燕。北魏属平州辽西郡肥如县。隋开皇十八年（公元598年）始设卢龙（改新昌县）县，属北平郡。唐至辽、金时期属平州，辽、金时，将这里

改称平州。元朝时，这里是永平路（先称平滦路）的治所。从明朝起这里又改称为永平府。当时此地地处边关，又是连接山海关和京师的交通要冲，因而这里又成为了一座军事重镇。明末，皇太极因屡攻宁城不克，就是从这一带的隘口突袭得手，从而兵临北京城下的。清朝时，这里仍称永平府。清廷在这里长期驻守重兵，以拱卫京师和保卫皇陵[清东陵]。在明、清两朝，永平府一直是京东地区的政治、经济和文化的中心，因而这里也就有了“京东第一府”之称。辽为平州（辖有滦州）、辽兴军节度使治所，金一度为“南京”、继为兴平节度使治所。元属中书省永平路，明清为永平府首县，属直隶省所辖。

殷商时期为孤竹国地，春秋属北燕，后为肥子国。秦汉至西晋均属幽州辽西郡。东晋，先属段氏“辽西公国”，继为慕容氏前燕据有，再入苻氏前秦，终入冯氏北燕。北魏属平州辽西郡肥如县。隋开皇十八年（公元598年）始设卢龙（改新昌县）县，属北平郡。唐至辽、金时期属平州，辽、金时，将这里

改称平州。元朝时，这里是永平路（先称平滦路）的治所。从明朝起这里又改称为永平府。当时此地地处边关，又是连接山海关和京师的交通要冲，因而这里又成为了一座军事重镇。明末，皇太极因屡攻宁城不克，就是从这一带的隘口突袭得手，从而兵临北京城下的。清朝时，这里仍称永平府。清廷在这里长期驻守重兵，以拱卫京师和保卫皇陵[清东陵]。在明、清两朝，永平府一直是京东地区的政治、经济和文化的中心，因而这里也就有了“京东第一府”之称。辽为平州（辖有滦州）、辽兴军节度使治所，金一度为“南京”、继为兴平节度使治所。元属中书省永平路，明清为永平府首县，属直隶省所辖。