临清市位于山东省西北部，漳卫河与古运河交汇处，与河北省隔河相望，是山东西进、晋冀东出的重要门户，是京九铁路自北向南进入山东省的第一站，举世闻名的京杭大运河从市区穿过。
临清历史悠久，是省级历史文化名城。明清时期，临清凭借大运河漕运兴盛而迅速崛起，成为当时中国30个大城市之一，素有“富庶甲齐郡”、“繁华压两京”、“南有苏杭，北有临张”的美誉。2006年，被联合国地名专家组认定为中国地名文化遗产——千年古县。
临清之名始于后赵，取临近清河之意。
春秋时期，临清最早属齐国 后陆续改属晋国、卫国。
战国时期，临清改属赵国。
秦行郡县制，属东郡。
汉朝，属冀州部魏郡。
三国时期，属魏地属司州部阳平郡。
晋朝属司州部阳平郡。
南北朝时期。临清属济州部济北郡。齐周属清河郡。
隋初废郡存州，后又废州为郡，临清属贝州清河郡。
唐朝时期临清属河北道贝州清河郡。
宋朝时期，临清属河北东路大名府魏郡。