天宇自然博物馆是位于山东省临沂市平邑县城， 2004年9月建成开放。2007年被评为国家AAAA级旅游景区。该馆总投资3亿元，陈列面积2.8万平方米。博物馆内设科研馆1处，4D动感影院1处，展厅28个，馆藏展品39万余件。先后被命名为“山东省科普教育基地”、“山东省关心下一代科普教育基地”和“中国古生物科普教育基地”等。是目前世界上最大的自然地质博物馆。

馆藏展品主要以矿物标本和古生物化石为主。9个矿物标本展厅内，收藏有世界各地的珍奇标本上万件。2006年被欧洲《矿物宝石标本》杂志评为年度十佳的“新疆碧玺”，它集天地精华于一体，流光溢彩，为世界一绝；产于新疆奇台的硅化木长达38米，堪称世界之最，2007年9月被载入“吉尼斯”世界纪录；产自乌拉圭的紫水晶洞高3.3米，重3.7吨，属世界之最；产于中国水晶之乡——江苏东海的重3.9吨的水晶单晶体为亚洲之最；重达338. 6克拉的金刚石，是我国有文字记载以来产出的最大的特大金刚石，比号称中国之最的“常林钻石”（重158.78克拉）重179.82克拉，呈金刚光泽，宝光熠熠；在世界上最大的石膏标本展厅内，各种透明石膏晶莹剔透，琳琅满目；进入世界上最大的钟乳石展厅，就宛若走进了梦幻世界，令人遐想无限。

在6个“贵州关岭生物群”展厅中，产于三叠纪地层的各种鱼龙、贵州龙、楯齿龙、海龙、海百合等化石标本近万件，从长达18米的大鱼龙到不足半米的小鱼龙应有尽有，显示了三叠纪时代生物的多样性和复杂性。

“热河生物群”7个展厅中，恐龙展厅的鹦鹉嘴龙化石近200件。其中禽龙化石胃部保存的胃石和当时的食物形成的化石，具有极高的观赏和科研价值。“万鱼厅”展示了十万多条一亿两千多万年前不同种类的鱼化石，为世界一绝。在世界其他博物馆很少见到的带有羽毛的恐龙和鸟类化石上千件，为人们研究恐龙的灭绝和鸟类起源提供了翔实的实物例证。

本馆收藏有“山旺生物群”地层的近千件鹿类、犀牛类化石等在其他博物馆难得一见的各种食肉类动物化石、昆虫、植物化石等都能在此一睹风采。看到这些化石就如同读到了一部永远读不完的“万卷书”，使人流连忘返。