刘邦被封汉王　汉元年（前206）正月，项羽封刘邦为汉王，“王巴、蜀、汉中，都南郑（今汉中市）”。刘邦对项羽背弃盟约十分恼怒，欲与项羽决一高低。萧何力劝：“臣愿大王王汉中，养其民以致贤人，收用巴蜀，还定三秦，天下可图也”。四月，刘邦人汉中。项王派士卒三万名随往。刘邦率数万人“从杜南（今长安南）入蚀中”，进入汉中境内。张良送刘邦至褒中，临别向刘邦建议：“王何不烧绝所过栈道，示天下无还心，以固项王意。”刘邦采纳了张良建议，遂烧绝栈道，使项王无西顾汉王之忧。于是，汉王刘邦得以在汉中休养生息，厉兵秣马，扩充实力，后出定三秦，建立大汉天下。

刘邦筑坛拜将 相传在公元前206年，刘邦为王，就国南郑南。韩信便到南郑投靠刘邦，虽经萧何多次的引荐，但是刘邦并不韩信加以重用，韩信伤心就此逃走。萧何听到韩信私自逃走的消息，在来不及禀报刘邦的情况下，亲自将韩信在青桥驿附近追回，并在刘邦面前反复陈述重用韩信的利害，因此说服刘邦，曰：“择良日，设坛场，具礼。”拜韩信为大将。

刘备在汉中设坛称王 建安二十四年（219）定军山一战，讨虏将军黄忠居高临下突袭渊军，刀劈夏侯渊，获大胜，奠定三国鼎立局面。五月，曹操撤军，刘备占领汉中后，使汉中大片土地与益州连片，解除了益州北大门之忧患，同时也迅速扩大了自己的地盘和实力，直接对曹魏造成了威胁。同年农历七月，平西将军都亭候马超、左将军领长史镇军将军许靖、营司马庞羲、议曹从事中郎军议中郎将射援、军事将军诸葛亮、荡寇将军汉寿亭侯关羽、征虏将军新亭侯张飞、征西将军黄忠、镇远将军赖恭、扬武将军法正、兴业将军李严等群臣120人联名上表给汉朝廷，要尊刘备“为汉中王”。次年，在成都称帝。

魏延镇守汉中 公元219年（建安二十四年），刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。全军上下听闻此事一片震惊。一日，刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。

诸葛亮据汉中伐魏　蜀建兴五年（227），诸葛亮向后主刘禅上《出师表》，率兵伐魏。至建兴十二年（234），在汉中设丞相府，实行耕战，主持北伐曹魏，扎营于沔北阳平关，前后历时八年。蜀建兴六年（228）一月第一次北伐（街亭之战），因马谡违亮节度，蜀汉大败。蜀建兴六年（228）十二月，第二次北伐（攻陈仓，再出祁山），战后，诸葛亮分兵在沔水北筑汉城、在城固筑乐城，以御魏军。魏太和四年（230）八月，第三次北伐（首阳之战），诸葛亮率军移城固赤坂（今洋县龙亭）。蜀建兴九年（231）二月，第四次北伐（围攻祁山之战）诸葛亮命蒲元在沔阳（今勉县）黄沙试制木牛流马，改进运粮工具。建兴十二年（234）二月，第五次北伐，诸葛亮屯兵五丈原（今岐山县西南）与魏军对峙。八月，诸葛亮积劳成疾，病逝五丈原，北伐失败。

南宋汉中抗金之战　南宋绍兴三年（1133）正月，金兵由金州（今安康）西进，陕西都统吴玠率精骑数千，抢占饶风关。宋军与金军在饶风关激战七昼夜，双方伤亡严重。后吴军撤回西县（今勉县），饶风失守。兴元（汉中）知府刘子羽焚兴元城，军民撤离人去城空。金兵入兴元后粮绝北归，吴玠率军于武休关截击，金兵死伤数千。绍兴四年（1134）3月，金兵精骑10万，向仙人关（位于略阳县西北）进攻，企图南进入川。吴玠率万余人与金军激战数日。后金军被迫退回凤翔府。吴玠率部在仙人关一直坚守到绍兴九年（1139）六月病死为止。吴璘及部将田晟、杨从仪等相继据守仙人关，金人屡攻不下，前后达三十多年。仙人关之战成为南宋抗金著名战役。

太平军攻占汉中　清同治二年（1863）二月，太平天国扶王陈得才、端王蓝成春、遵王赖文光、启王梁成富、主将马融和率军包围汉中城，清廷调兵遣将，与之对抗。时云南昭通蓝大顺起义军已占领镇巴、西乡、洋县。太平军先后占领城固、沔县、褒城、略阳、宁羌、留坝等县。八月，太平军攻破汉中府城。同年，清军围逼太平军天京(南京)，天王洪秀全急令扶王陈得才等回援天京。陈率部于同治三年（1864）正月初九拔队东下，二十日全部撤离汉中境。

红四方面军在汉中　1932年12月9日，中国工农红军四方面军由鄂豫皖革命根据地转战到秦岭，由老佛坪沿湑水河南出。10日，先头部队在城固县升仙村、许家庙粉碎敌军两个团的阻截。11日晚，抵达城固县上元观、古路坝一带。12日晨，部队全部渡过汉江，经清点共14400人。当日，四方面军政治部在上元观衡家大院召开党、团员活动分子会，检查总结西征途中部队执行纪律和开展群众工作的情况。随后即向西乡、镇巴转移，进抵西乡县西南廷水、私渡、钟家沟一带。15日，在钟家沟召开团以上领导干部会，决定：鉴于汉中连年天灾歉收，人民生活贫困，盆地回旋余地小，放弃在汉中建立根据地的打算，向川北进军，利用川陕边区有利地形和四川军阀正在混战之机，创建川陕边区革命根据地。12月18日，红四方面军自西乡县钟家沟出发，经天池寺、核桃树翻越大巴山，21日进抵川北，兵分三路，相继占领通江、南江、巴中等县，开始建立川陕根据地。1933年2月7日，在通江县成立中共川陕边区省委、川陕边区苏维埃政府。至1935年3月，形成东自达县、城口、万源、镇巴、西乡，西至旺苍、广元、宁羌，纵横20余县、面积20余万平方公里、人口700多万的川陕苏区。红四方面军在汉中境内作战主要有：升仙村之战、喜神坝之战、陕南战役。

西北联大迁入汉中　抗日战争初期，平津沦陷，北平大学、北平师范大学、北洋工学院和焦作工学院等高等院校于1937年9月10日奉令迁往西安，组成“西安临时大学”。1938年2月再迁汉中。4月，更名为“国立西北联合大学”，校本部设在城固县。下分6个学院：文理学院、教育学院、法商学院、工学院、医学院、农学院。文理、教育、法商学院设于城固县城内校本部（今城固师范学校址）；工学院设于城固县古路坝；医学院设于南郑县黄家坡（今属汉中市）；农学院设于沔县武侯祠。7月，工学院、农学院独立建院。8月，西北联合大学分为国立西北大学、西北师范学院、西北医学院。1945年8月抗战胜利后，各校先后迁出汉中。

解放汉中　1949年5月1日，陕南军区成立中国人民解放军第十九军， 从此，陕南军民进入了配合解放大西北和向大西南进军，“打到汉中去，解放全陕南”的新阶段。11月，二野部队完成集结并突然向川黔发起全面进攻。十八兵团沿川陕公路等地追击胡军。一八○师五三九团解放凤县、留坝，向汉中挺进。陕南军区十九军各部队第二次向汉中进军。五十七师于11月25日由蜀河口出发，沿江汉北岸攻击前进。12月2日解放留坝；4日解放洋县；5日解放西乡；6日解放汉中、南郑；7日解放城固；8日解放勉县、佛坪；9日解放略阳；11日解放宁强。五十五师于11月26日由平利出发，沿汉江南岸巴山北麓向镇巴进军，12月17日解放镇巴。自此，汉中全区解放。

三线建设在汉中　1965年，中央军委国防工业办经多方勘察筛选，确定汉中为国家“三线”建设的重点地区之一。1965年3月21日，毛泽东主席和中央政治局常委批准了《国防工业在二、三线地区新建项目布局方案的报告》。从此，全国的“三线”建设全面启动，汉中的“三线”建设正式开始。

1964～1975年，在汉中先后建成了阳安铁路、周城公路，改建了西万公路，以及国防军工、科研、航空工业、核工业、机械工业、冶金工业、化工工业、建材工业、电力工业等比较齐全完整的工业体系。到1970年，全地区基本建设投资增加到20亿，占陕西省基建总投资的50%，共安排项目62个。建成中、省84个项目，其中大中型项目62个（不含地方工业项目）。完成总投资53.1亿元。