万海峰，生于1920年，槐店万黑湾人，童年给人放牛当雇工。

1933年7月参加红军，任红二十八军军部勤务员。

1935年11月加入中国共产主义青年团。

1937年10月加入中国共产党。抗日战争时期，任新四军四支队警卫员、皖南教导队学员、江南指挥部参谋、苏中军区第四纵队独立旅七团二营营长、第三军分区独立团参谋长、泰兴独立团副团长，新四军一师一旅教导大队副大队长、大队长。

参加了苏中黄桥决战和泰兴、盐城、高邵战役及姜埝保卫战。解放战争时期，任苏中军区独立旅十三团副团长、华东野战军第六纵队司令部作战科科长、十八师五十四团副团长，第三野战军第二十四军七十二师二一六团团长。

参加了苏中七战七捷、涟水保卫战及莱芜、孟良崮、临朐、南麻、平汉、豫东、淮海、渡江诸战役，曾三次负伤。中华人民共和国成立后，任中国人民解放军第二十四军七十师参谋长、七十一师副师长，中国人民志愿军第二十四军炮兵室主任、七十二师师长。

1953年被朝鲜民主主义人民共和国授予二级国旗勋章。

1955年，入南京军事学院基本系学习。毕业后，历任二十四军七十二师师长、副军长、军长，国务院内务部军管会主任、北京军区副司令员、副政治委员，现任成都军区政治委员。

1955年被授予大校军衔，1988年被授予上将军衔。荣获三级八一勋章，二级独立自由勋章、二级解放勋章。

1972年9月随中国人民解放军军事代表团赴阿尔巴尼亚访问。

1974年1月，随中国人民解放军军事代表团到坦桑尼亚访问。

1976年7月，参与唐山大地震的救灾工作。系第五届全国人民代表大会代表，中国共产党第十二届中央委员会委员。