邱二娘，清道光十三年（一八三三年）生于峰尾镇前亭村一穷苦的农民家庭。其父邱柳，原籍河市梧宅乡，因生活所逼迁入峰尾。邱柳半农半渔，懂得一点历法、医术，人称“柳仙”。哥哥邱猴，种田烧炭为业。由于家境贫寒，邱二娘从小被卖到相邻的峰尾村当童养媳，婚前婚后，备受婆婆和丈夫虐待。

苦难的环境磨炼了邱二娘，使她形成勇于反抗的个性。大约在咸丰初年，她不堪虐待，逃到东坪村表哥林杯家中，靠刺绣和行医谋生。林杯为江湖汉子，正筹划在惠安发动农民武装起义。在林杯的启发影响下，邱二娘经常以行医为掩护，联络雇工张炉、医生王文岳、小贩杨信、秀才陈秋浦等志同道合之士，先后加入起义队伍，并成为义军骨干。

咸丰三年（一八五三年）四月，天地会的分支红钱会首领林俊在永春起义，林杯、邱二娘也在泉港笔架山高明王宫树起义旗，领导贫苦农民抗捐抗税，袭击地主武装，惩办贪官污吏。他们为民除暴，得到晋江、惠安、泉港人民的热烈拥护，队伍迅速由几百人扩大到几千人。不久，林杯牺牲了，邱二娘成为义军的首领，高举“顺天命邱娘娘”旗帜继续战斗。民间传说她能撒豆成兵、剪纸为将。清军前来清剿，她率义军在官溪、半岭、驿阪等地抗击，屡屡打败清兵。同年八月间，率领义军同当时进入仙游、莆田的林俊队伍会合，声势更加壮大。清朝福建统治者曾一再惊呼：“东起莆田，南至惠安，绵亘百余里，……尽为贼踞”，“枫亭大路，有如异域”。

咸丰四年（一八五四年）四月，林俊在南安埔头、炉内等处被清总兵钟宝三部尾追甚急。为了引开敌人，林俊命邱二娘率部进攻惠安县城。她立即与各乡义军约定：以玳瑁山上烽火为号，一见火起，即到县城会合。二十四日上午，她与林俊结义兄弟胡熊率义军千余人向县城挺进，可惜当天大雾迷漫，各乡义军看不到山上烽火，没有前来会合；加上军情走漏，城内清军早有防备，邱二娘孤军作战，虽对县城发动猛烈进攻，终因守城清军的顽固抵抗和地主武装的四处夹击，战斗失败，义军军师张炉等二十余人牺牲，邱二娘只得拔队撤离。这次战斗虽未攻克县城，但成功调动了清军兵力。清署泉州知府马寿祺派兵三百赴援，又有南安清兵一千五百人驰赴惠安，林俊队伍的压力因之得到缓解。

邱二娘撤离县城后，把队伍化整为零，敌人处处扑空。清军下乡清剿，只能“烧毁匪屋”，“并未能斩获一犯”。清统治者悬赏一千五百两银子妄图缉拿邱二娘归案，而在群众的掩护下，邱二娘如鱼得水，坚持在惠北山区领导抗清。咸丰五年（一八五五年）五月，由于叛徒出卖，她被清兵逮捕。邱二娘被押送泉州，受尽严刑拷打，始终坚贞不屈。同年六月十四，在泉州南校场被凌迟处死，时年仅二十二岁。

邱二娘牺牲后，惠安、泉港、晋江、仙游等地人民怀念她，秘密塑像供奉。现境内笔架山上高明王宫前尚有“邱二娘起义遗址”。传说邱二娘神灵屡屡“显应”，扶危济困，遂被乡民尊为“游路夫人”、“仙姑妈”。