常州是一座具有两千五百多年悠久历史的文化古城，底蕴深厚。公元前547年的春秋时期，建邑立邦，始称延陵。别名龙城，系春秋时期吴王寿梦的第四子季扎的封邑。秦代置县。
西晋以后，向为郡、州、路、府治，素有“三吴重镇、八邑名都”之称。城名多次更迭为毗陵、毗坛、晋陵、兰陵、常州、南兰陵、尝州、武进等。“常州”之名始于隋，此前称“郡”，此后至宋称“州”，元称“路”，明、清称“府”，均有辖县。
清雍正四年（1726）起，常州府辖武进、阳湖、无锡、金匮、宜兴、荆溪、江阴、靖江等8县。清末，城内尚有一府（常州府）两县（武进、阳湖）治所。
1912年废常州府，阳湖县并入武进县。解放初，常州专署辖常州市和无锡、江阴、武进、宜兴、溧阳、金坛6县；1953年1月常州市定为省辖市，当年3月共辖6区；1958年7月，镇江专区迁往常州，改称常州专区，常州属之。