安康，地处“秦头楚尾”、陕西最南端，山川秀丽，资源丰富，历史悠久。人文史可上溯到石器时代。新石器时代，境内即有先民在越河川道及汉江两岸繁衍生息。

夏代
安康属梁州的一部分。据中国最早的地理著作《尚书•禹贡》记载，将全国分为九州，称“华阳黑水惟梁州”，唐代学者认为梁州为今汉中、安康、商洛一带。

商周时期
安康成为庸国的封地，史称上庸，为“群夷之国”。商朝建立政权后，对周围的部族大加征讨和掠夺，汉水流域的各部族也未能幸免。在武王伐纣的战役中，庸人参加，并能征善战。西周时期，曾破昭王胶船，使昭王君臣溺死于汉水。后来穆王、宣王相继南征，均无功而返。后王室衰微，郡国兼并，东周安康隶楚、隶蜀、隶秦，更变频繁。这一带部族也被新起的五霸之一楚兼并。据《太平环宇记》载：“金州于战国为楚地，附庸地，后为楚所灭，复为楚地”。

春秋战国时期
安康处“秦头楚尾”，地扼南北要冲，公元前611年庸国被秦、巴、楚三分，安康成为秦楚必争之地。秦惠王更元十三年（公元前312年），在安康汉江北岸台地（今天的中渡台）设西城县，属汉中郡，郡治设在西城。秦统一六国（公元前221年），划汉水上游为汉中郡，西城县为汉中郡治，领十二县，辖今汉滨、汉阴、石泉、紫阳、岚皋、平利、镇坪七县。
三国曹魏黄初二年（公元221年），取“曹魏兴盛”之义，设魏兴郡，辖七县。
西晋沿之。据《兴安府志》载：晋武帝太康元年(公元280年)为安置巴山一带流民，取“万年丰乐、安宁康泰”之意，将安阳县更名为安康县，“安康”从此得名。

南北朝时期
安康先属南朝，后属北朝，先称直州，西魏废帝三年（公元554年）设金州，因越河川道出麸金得州名，隶属魏兴郡。北周武成二年（公元560年），撤西城县改称吉安县。北周天和四年（公元569年）治所迁回西城，县城改建汉江南岸，辖今汉滨、岚皋、平利和镇坪四县区。北周末年废县，复设魏兴郡。

隋朝
复设西城郡。开皇十八年（公元598年）改称吉安，属金州。大业三年（公元607年）撤金州，设西城郡，吉安改称金川，辖六县。十三年（公元617年）郡县俱废。
唐、五代、宋设金州安康郡，辖西城、汉阴、平利、旬阳、淯阳、石泉等六县。

元朝
设金州，属陕西行中书省兴元路。至元年间（公元1279－1294年），金州改为散州，下不辖县，辖区相当于今汉滨、平利、镇坪、白河、旬阳、紫阳、岚皋、汉阴、石泉和镇安十县境地。

明代
仍设金州，万历十一年(公元1583年)汉江洪水覆没金州城，遂于城南赵台山下筑新城，并易名为兴安州，属汉中府。二十三年（公元1595年）兴安州从汉中府划出，直属陕西布政司，领汉阴、平利、旬阳、紫阳、白河、石泉等县。

清朝
清顺治四年(公元1647年)兴安州迁回老城。乾隆四十七年(公元1782年)改设兴安府，并汉阴县地设安康县，领安康、平利、旬阳、白河、紫阳、石泉等六县，属陕西布政司领。