蜜汁叉烧有两种做法，插在猪腹内烧，用暗火以热辐射烧烤而熟；又是直接用火烤熟的，并在面上涂抹饴糖，使其缓解火势而不致干枯，且有甜蜜的芳香味。

叉烧采用的食材主要是上好的梅花肉，梅花肉即猪后肩至腰部的肉，夹一点脂肪，肉质嫩滑。很适合做叉烧。如买不到梅花肉可用五花肉代替，不过口感会打折扣。加入麦芽糖兑开的蜜汁可使肉的色泽看起来更加金黄光亮、口感更加甘香。若买不到麦芽糖也可只用蜂蜜。
腌制时间必须超过半天以上，时间越长越入味。烤出来的肉风味越佳。强烈推荐2天。
叉烧”是从“插烧”发展而来的。插烧是将猪的里脊肉加插在烤全猪腹内，经烧烤而成。因为，一只烤全猪最鲜美处是里脊肉。但一只猪，只有两条里脊，难于满足食家需要。于是人们便想出插烧之法。但这也只能插几条，更多一点就烧不成了。后来，又改为将数条里脊肉串起来叉着来烧，久而久之插烧之名便被叉烧所替代。