定军山属大巴山脉，其脉自高庙子入平地，隆起秀峰十二座，自石山子至元山子，号称“十二连峰”，再东为当口寺孤峰，自西向东绵延十多公里，如游龙戏珠，故有“十二连山一颗珠”之誉。主峰定军山为最高处，海拔833米，山顶原有“古定军山”石碑，文革被毁，今新立。山南有一个天然锅底形的大洼，周长1.5千米，即三国时称为“可屯万兵”的“仰天洼”。北麓有一片广漠沃野，就是当年诸葛亮大布“八阵图”、设“督军坛”的武侯坪，黄忠大战夏侯渊的战场，时常发现“扎马钉”和箭镞，传为蜀军用兵之物；山旁有“斩将桥”，“八角琉璃井”井口八角形，薄页细花纹汉砖砌成，皆不存。山半腰有一大石，高约3.3米，宽约2米，中开一缝，宽窄不一，名曰“挡箭牌”，传为诸葛亮遮挡敌箭的遗物。三国时，蜀将黄忠斩夏侯渊、赵顒于此，在历史上遂负盛名。

根据《三国志·蜀书·诸葛亮传》的记载，诸葛亮遗命“葬汉中定军山”[1] ，所以定军山下建有武侯墓。黄忠病逝之后也葬于定军山下，在清代由刘源迁葬成都鸡矢树，但是在文化大革命中其墓被毁。

《沔县新志》载：南宋绍兴三年（1133），金人陷洋州（今洋县）、逼兴元（今汉中），宋将刘子羽邀吴玠同守定军山。