清代以前，永泰的体育有民间传统项目，如武术、游泳、划龙舟、舞狮、舞龙等。此外还有踢毽、跳绳、敲机等儿童游戏体育，至于下棋则古已有之。民国以后，学校开始设体育课，体育活动逐步发展。40年代初，因日军侵扰，从福州等地迁来很多学校，一些体育界人士也避乱于永泰，永泰的体育活动曾兴盛一时。民国27年（1938年），举行全县第一届运动会，后又分别于民国28年、30年、31年举行二、三、四届全县运动会。抗战胜利后，内迁学校纷纷迁回原地，外地人也多离开永泰，体育活动相对减少。

建国后，许多机关团体先后设有兼职的体育工作人员，时加宣传，推动体育活动又呈兴盛趋势。特别是广播体操活动，在机关、学校、企事业单位开展得较好。乒乓球也成为热门的项目，篮、排球等活动在全县普遍开展。1951年，举办了建国后的第一届全县运动会，以后每年举行一次，至1958年共举办了8届全县运动会。1959～1961年“困难时期”全县运动会停止举行，到1967年1月又举行第9届全县运动会。以后由于“文化大革命”停止举办，直到1978年才举行第十届全县运动会。中共十一届三中全会后，永泰的体育事业得到恢复和发展，但普及程度与竞技水平依然不高。只有武术颇负盛名，发源于永泰的“虎尊”拳现已流传至日本以及西欧一些国家。

2008年组队参加第六届全国“武术之乡”武术比赛，获得一等奖和二等奖各2项。

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