公元前十五世纪，商王祖乙迁都于邢台，经祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚，至南庚迁奄，约130多年，公元前十一世纪，周王封召公之子于燕国，封周公之子于邢国，河北成为燕、邢之地。

春秋时期河北省北部属于燕国，南部属于中山国、赵国和魏国、西北部属代国。保定市是当时的燕赵分界线，在保定市中心原存有“燕赵分界石”。当年燕国太子丹送别荆轲去刺秦王就是在燕国国界易水河分别，现易县的易水旁尚有古迹荆轲塔。

中山国是春秋战国时期一个白狄人的千乘之国，国都位于今平山县三汲乡境内，灵寿县、定州市也曾做过中山国都。

邯郸和邢台曾是赵国都城，现邯郸存有赵武灵王修建的“丛台”，市中还存在传说中赵国丞相蔺相如为避免和老将廉颇争执而让路的“回车巷”。邢台存有赵成侯所建的檀台信宫遗址和赵武灵王困龙的沙丘宫遗址。

临漳县一带的漳河是魏国西门豹修建的最早的水利工程，因为“河伯娶妇”的故事而出名。

秦始皇时期这里属于巨鹿郡、邯郸郡、恒山郡、齐郡、济北郡、上谷郡、代郡、渔阳郡、右北平郡的地域。

西汉时河北属幽州、冀州、并州小部分。东汉时属幽州、冀州。三国时属幽州、冀州，曹魏曹操曾在漳河畔修建“铜雀台”，命其子曹植作名篇《铜雀台赋》。

西晋时属幽州、冀州、司州部分。东晋十六国时期先后被后赵、前燕、前秦、后秦、西燕、北燕、南燕。南北朝时期先后属北魏、东魏、北齐、北周。 河北保定

隋代时属冀州。辖武阳郡（大名） 、清河郡（清河） 、武安郡（永年）、恒山郡（正定）、河间郡（河间）、上谷郡（易县）、北平郡（卢龙）、信都郡（冀县）、襄国郡（邢台）、赵郡（赵县） 、博陵郡（定州）等。

唐代时属河北道、河东道小部分，河北道幽州范阳郡（北京）、沧州景城郡（沧县）、冀州信都郡（冀州）、瀛州河间郡（河间）、定州博陵郡（定州）、邢州钜鹿郡（邢台）、莫州文安郡（任丘）、易州上谷郡（易县）、深州饶阳郡（深州）、妫州妫川郡（怀来）、魏州魏郡 （大名）、恒州常山郡（正定）、贝州清河郡（清河）、洺州广平郡（永年）、平州北平郡（卢龙）、赵州赵郡（赵县）等，河东道蔚州安边郡（蔚县）。

北宋时南部属河北东路和河北西路。北部属于辽国南京道、西京道东部、中京道西部， 河北东路辖大名府、开德府、河间府三府；十一州：沧、冀、博、棣、莫、雄、霸、德、滨、恩，清；河北西路辖真定府（正定），中山府（定州），信德府（邢台），庆源府（赵县）四府。州九：相，浚，怀，卫，洺，深，磁，祁，保。

金代时属河北东路、河北西路、中都路、西京路部分、北京路部分。

元代河北为中央直属的中书省。河北地区辖有保定路（清苑）、真定路（正定）、顺德路（邢台）、广平路（永年）、大名路（大名）、河间路（河间）、永平路（卢龙）、大都路（北京）、上都路南部、兴和路南部、大宁路部分等。

明属北直隶、山西小部分、鞑靼小部分，仍属中央直辖，天津开始设县。辖永平府（卢龙）、大名府（大名）、顺德府（邢台）、广平府（永年）、保定府（清苑）、真定府（正定）、河间府（河间）、顺天府（北京）、宣府镇等。

清代属直隶省。辖顺天府（北京）、顺德府（邢台）、广平府（永年）、保定府（清苑）、正定府（正定）、天津府（天津）、河间府（河间）、承德府（承德）、大名府（大名）、永平府（卢龙）、宣化府（宣化）等。雍正八年起，直隶总督驻保定府（今保定市），现存有当时的直隶总督署。

1928年改名河北省。

中华民国成立后，当时国民政府建都南京，今河北境域主要属直隶省，后因直隶省名不符实，于1928年改为河北省今名。

1949年，中华人民共和国成立后，仍为河北省。

1952年，撤销察哈尔省，将其原察南、察北两个专区划归河北省；1956年撤销热河省，将其原大部分辖区划归河北省。

1958年，将河北省的顺义、延庆、平谷、通县、房山、密云、怀柔、大兴等县划归北京市。

1968年，河北省的省会定为石家庄。

1973年，将河北省的蓟县、宝坻、武清、静海、宁河等五县划归天津市。形成河北省的辖区规模